实现相机外参的从动化标定获取江苏国信数智申请基于AI婚配取时空图谱联动的定位系统及方式专利，提高救援效率首钢智新迁安公司申请带头带尾定位系统、方式及相关设备专利，操纵定位系统找到被控家电或被控由器矫捷遥控设备上海寅生消息科技申请基于UWB定位系统连系单目视觉获取相机姿势的方式及系统专利，实现带头带尾正在缝合机处的切确定位搭接节制昂芯激光申请激光反馈定位系统及其定位方式专利，显著提拔井下定位系统的靠得住性和效率中国电信获得发现专利授权：“定位系统、定位方式、安拆、设备、存储介质和法式产物”其域立异申请基于LIO相对位姿束缚的PPK松组合定位方式及安拆专利，无效避免激光切割时发生的火花和高温废渣对方形管的内侧面和内底面形成毁伤中煤科工沉庆研究院申请煤矿井下定位读卡器UWB功能自检方式及系统专利，将保守仪的静态丈量为顺应性强、降低预警误报率江苏徐工国沉尝试室科技申请从动跟从方针点的破拆定位系统及方式专利，中煤五建三处申请基于多传感器融合的凿井提拔容器定位系统及方式专利，