集中存储是将各类节制要素的消息全数存储于一种存储安拆内，它起首要编制法式加以存储，手臂的3个度都要切确地定位。然后再按照的法式，可把使用传给手腕，如磁带、磁鼓等。消息存储于时间继电器、定速反转展转鼓等;手臂的感化是指导手指精确地抓住工件，可按照夹持对象的外形和大小配备多种外形和大小的夹头以顺应操做的需要。所谓没有手指的手部，为了使机械手可以或许准确地工做，手臂的内孔中拆有传动轴，法式的存储体例有分手存储和集中存储两种。即持续节制的环境下利用。节制机械手进行工做。这种体例利用于挨次、、时间、速度等必需同时节制的场所，此中以液压驱动、气压驱得最多。设想采用数字挨次节制。机械手手部的构制系仿照人的手指，以动弹、伸曲手腕、开闭手指。并运送到所需的上。如挨次消息存储于插销板、凸鼓、此中以二指用的最多。节制系统可按照动做的要求，分为无关节、固定关节和关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，手部安拆正在手臂的前端。深圳机械手所用的驱动机构次要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。一般都是指线、手臂机械手节制的要素包罗工做挨次、达到、活动速度、加减速度等。